自動控制系統的分類

自動控制系統的分類方法較多，如可按控制原理分類、按給定信號分類、按控制系統的復雜程度分類、按控制變量的名稱分類、按調節規律分類等，以下簡要介紹幾種常見的分類方法。

（1） 按控制原理分類

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統兩類。

①開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

②閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

（2） 按給定信號分類

按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

①恒值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。

②隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

③程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程控機床。

（3） 按控制變量的名稱分類

按控制變量的名稱可將控制系統分為溫度控制系統、壓力控制系統、液位控制系統、流量控制系統等。

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